| 型號： | 川崎180 | 庫卡120 | |
| 軸數： | 4軸 | 4軸 | |
| 荷重： | 180kg | 120kg | |
| 機器人重量： | 1600kg | 120kg | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | 地面安裝 | |
動作范圍： (最高速度) | J1軸 | ±160° | ±185° |
| J2軸 | +95°/-46° | -140°/-5° | |
| J3軸 | +15°/-110° | 0°/155° | |
| J4軸 | ±360° | ±350° | |
| 驅動方式： | 交流伺服電機驅動 | 交流伺服電機驅動 | |
| 重負定位精度： | ±0.5mm | ±0.06mm | |
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